1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量：信号量的数值只有0和1。（用于共享资源的访问），用于同步互斥

计数型信号量：计数型信号量的值一般是大于或者等于2（生产者和消费者模型），用于计数

2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

队列，信号量，互斥量，时间组，任务通知

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

区别：

队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。

任务通知无需创建即可使用。

队列、信号量、互斥量、事件组 多对多通信。

任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）

队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。

任务通知不需要被创建消耗的资源少。

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别